Mạch điều khiển động cơ bước a4988 hoặc drv8825, hướng dẫn cách điều khiển động cơ bước
Hiện nay, hộp động cơ bước được sử dụng nhiều vào việc tinh chỉnh robot bắt, bám các kim chỉ nam trong những khí tài quan gần kề hay tinh chỉnh lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt,… Vậy, tinh chỉnh động cơ bước có khó không? sao cho hiệu quả?
1. Quan niệm motor bước
Trước khi tò mò cách điều khiển động cơ bước hiệu quả, bạn cần nắm được hộp động cơ bước là gì? Đây là 1 động cơ đồng bộ dùng tất cả khả năng thay đổi các tín hiệu điều khiển động cơ dưới dạng các xung điện rời rạc tiếp nối nhau để biến chuyển các hoạt động của góc quay hoặc các hoạt động của roto và đem lại khả năng cố định và thắt chặt roto vào một trong những vị trí đề nghị thiết.
Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ bước a4988
Động cơ bước là một trong những loại động cơ đồng bộ
Động cơ bước là 1 trong loại hộp động cơ điện bao gồm nguyên lý hoạt động và ứng dụng biệt lập với đại phần nhiều các loại bộ động cơ điện còn lại. Bọn chúng thực chất chính là một hộp động cơ đồng bộ, được dùng để chuyển đổi các tín hiệu điều khiển động cơ dưới dạng các xung điện.
2. Nguyên tắc tinh chỉnh động cơ bước
Khác với các động cơ nhất quán thông thường, trong việc điều khiển và tinh chỉnh vi bước step motor Rotor, động cơ bước được khởi đụng bằng phương pháp đo tần số vì nó không tồn tại cuộn dây để khởi động. Rotor của hộp động cơ bước sẽ có loại Rotor tích cực hoặc là Rotor thụ động.
Động cơ bước sẽ làm cho việc phụ thuộc bộ chuyển mạch năng lượng điện tử nhằm mục đích mục đích đưa những tín hiệu vào trong Stator theo một đồ vật tự cùng 1 tần số tốt nhất định. Tần số chuyển mạch của đụng cơ sẽ tiến hành tính bởi tổng số góc xoay của Rotor. Lúc đó, chiều quay cũng giống như tốc độ con quay của roto sẽ dựa vào vào sản phẩm công nghệ tự cùng tần số đưa đổi.
Động cơ bước thao tác nhờ vào bộ chuyển mạch điện tử
Xung năng lượng điện áp được cung cấp cho cuộn dây Stator hôm nay có thể là xung 1 cực hoặc 2 cực:
Chuyển mạch năng lượng điện tử trong tinh chỉnh và điều khiển step motor có thể cung cung cấp điện áp điều khiển cho những cuộn dây stator hoàn toàn có thể theo từng cuộn đơn độc hoặc là theo từng nhóm của các cuộn dây.Trị số của động cơ cũng như chiều của lực điện từ đó là tổng F phụ thuộc vào vào vị trí của những lực điện từ gồm trong nó. Vày đó, địa điểm Rotor của động cơ bước từ bây giờ sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào phương thức cung cấp cho điện cho các cuộn dây dưới đây:
Sơ đồ cụ thể nguyên lý buổi giao lưu của động cơ bước
Hình trên biểu hiện nguyên lý hoạt động của động cơ cách m pha với Rotor bao gồm 2 cực 2p = 2 và khi chúng không được kích thích. Nếu các cuộn dây bên trong của động cơ bước được cung ứng điện riêng rẽ lẻbởi xung 1 cực thì Rotor của bộ động cơ bước hôm nay sẽ có m vị trí định hình trùng với trục của những cuộn dây y như ở hình a.
Để mạch điều khiển động cơ cách 6 dây tăng cường lực điện từ tổng của Stato, từ này sẽ tăng tự thông với mô men đồng bộ, bọn họ phải cấp điện đồng thời mang lại 2, 3, cũng có thể có khi là nhiều cuộn dây. Thời điểm đó phần Rotor của hộp động cơ bước sẽ sở hữu vị trí bất biến và trùng cùng với vectơ của lực điện từ tổng F. Đồng thời, lực năng lượng điện từ tổng F của nó cũng đều có giá trị lớn hơn lực năng lượng điện từ phát ra từ những cuộn dây Stator.
3. Sơ đồ với cách điều khiển động cơ bước
Động cơ cách khi được tinh chỉnh và điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc sau đó nhau thì sẽ tạo nên thành các hoạt động góc quay cũng giống như các chuyển động của Rotor. Động cơ bước sẽ không hề quay theo cơ chế thông thường mà vẫn quay theo mỗi bước nên cũng có cơ chế chính xác không nhỏ xét về mặt tinh chỉnh học. Chúng thao tác làm việc nhờ vào các bộ chuyển mạch năng lượng điện tử đưa những tín hiệu tinh chỉnh động cơ cách 5 dây vào Stato theo vật dụng tự và rất nhiều tần số độc nhất vô nhị định.
Vì từng một loại hộp động cơ bước sẽ có những đặc tuyến đường khác nhau, phải cách điều khiển cũng biến thành khác nhau. Tùy nằm trong vào sức lực kéo (mô men) và vận tốc quay mà bộ động cơ yêu cầu, bạn cũng có thể dùng các cách điều khiển và tinh chỉnh dưới đây:
Với những bộ động cơ bước chỉ việc chạy ở vận tốc thấp: fan ta vẫn sử dụng cách thức điều khiển để cung cấp điện áp trực tiếp. Lúc này, chính nội trở cuộn dây của hộp động cơ sẽ vận động để tạo nên một dòng điện, vị đó, số lượng giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ phụ thuộc vào vào năng lượng điện áp cung cấp trực tiếp đến nó.Với những bộ động cơ bước yêu mong chạy ở tốc độ cao: người ta ko thể thường xuyên sử dụng phương pháp cấp điện áp thẳng nữa do lực kéo bây giờ sẽ bị giảm nghiêm trọng. Vày lẽ, đặc tuyến đường cảm của cuộn dây trong bộ động cơ sẽ giam cầm khả năng hoạt động vui chơi của dòng điện.Với những động cơ bước cần cải thiện và nâng cấp hiệu suất của motor bước và bộ điều khiển ở vận tốc thấp và phải tăng vận tốc cao thì bọn họ nên sử dụng cách thức điều khiển bằng băm xung. Cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước này để giúp đỡ bạn duy trì tần số ko đổi, tùy theo nguyên tắc duy trì dòng điện thì các cuộn dây của đụng cơ cũng biến thành không đổi so với mọi cấp độ. Cách điều khiển và tinh chỉnh này nói một cách khác là điều khiển tùy theo dòng điện.4. Phương thức điều khiển động cơ bước
4.1. Điều khiển bộ động cơ bước dạng sóng (Wave Drive)
Đây là phương pháp cơ bản nhất để tinh chỉnh 1 động cơ bước, mặc dù cho nó ko được áp dụng nhiều mà lại vẫn đáng sẽ giúp đỡ cho bọn họ hiểu về cách điều khiển bộ động cơ bước. Trong phương pháp này, nếu mỗi pha hoặc stato sinh hoạt cạnh nhau sẽ được động cơ kích hoạt lần lượt bằng phương pháp sử dụng 1 mạch đặc biệt giúp tự hóa và khử trường đoản cú hóa stato, điều này sẽ dẫn đến chuyển động nhanh giường của rôto một bước.
4.2. Điều khiển hộp động cơ chạy đủ cách (Full Step Drive)
Trong mạch điều khiển động cơ cách 4 dây, thay vị kích hoạt toàn bộ các stator một lần, 2 stator sẽ được kích hoạt chỉ bí quyết nhau 1 khoảng thời gian ngắn. Điều này có nghĩa là nếu stator máy 1 nhảy ON thì stator thứ 2 sẽ ON ngay sau đó một khoảng thời hạn ngắn, trong khi đó thì stator đầu tiên vẫn ON. Phương thức này dẫn đến mô men xoắn đạt tới cao và mang đến phép họ điều khiển hộp động cơ tải cao.
4.3. Điều khiển hộp động cơ chạy nửa bước (Half-Stepping Drive)
Phương pháp này cũng như như ổ đĩa Full bước. Ở step motor với mạch điều khiển, 2 stator được để cạnh nhau vẫn được thực hiện kích hoạt trước và stator trang bị 3 sẽ tiến hành kích hoạt ngay sau đó, nhưng 2 stator đó lại bị vô hiệu hóa hóa. Chu kỳ luân hồi này đang kích hoạt 2 stator trước và tiếp đến 1 stator lặp lại để giúp đỡ điều khiển động cơ bước. Phương thức này đã dẫn đến tăng cường độ phân giải của rượu cồn cơ trong khi đó mô men xoắn sẽ bớt xuống.
4.4. Điều khiển động cơ chạy bước nhỏ tuổi (Micro
Stepping Drive)
Đây là phương thức điều khiển động cơ bước được sử dụng phổ biến nhất vày nó tất cả tính đúng mực rất cao. Mạch điều khiển hỗ trợ ngay 1 cái bước thay đổi cho cuộn dây stato sẽ tồn tại ở dạng sóng hình sin. Những bước đi bé dại xíu này bây giờ dùng để tăng cường độ đúng đắn tuyệt đối của mỗi bước một. Cách thức này cũng rất được sử dụng thoáng rộng do nó có thể giảm ồn ào của chuyển động ở cường độ lớn.
Có nhiều cách thức để tinh chỉnh động cơ bước
5. Điều khiển bộ động cơ bước cần sử dụng Code Arduino như thế nào?
Module Driver A4988 là 1 con IC bao gồm trong lắp thêm in 3d, 1 điểm khá kinh ngạc là phần đông các thiết bị in 3 chiều đều sử dụng con IC này để điều khiển, bởi vì máy in 3 chiều có mua trọng nhỏ và kích cỡ của bé IC đó lại khá tương thích, nó nhỏ tuổi hơn 10 lần đối với tb6560 hoặc trăng tròn lần đối với MA860H. Thậm chí, nó chỉ to nhiều hơn móng tay người một chút.
Quá trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước Arduino tất cả tính năng:
Điều khiển rất solo giản.Điều khiển được cả hầu như động cơ vận động với điện áp vừa, thậm chí lên đến 35V và tất cả dòng lên đến mức 2A.Có 5 chế độ: full bước, 1/ 2 bước, 1/ 4 bước, 1/ 8 bước, 1/ 16 bước.Điều chỉnh chiếc ra bằng cách sử dụng chiết áp (siêu nhỏ) nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5Tự động nhảy Shutdown thì vượt nóng,...Khi chúng ta lựa chọn cơ chế full hay một nửa hoặc 1/4 thì đang được thông qua 3 pin là MS1, MS2, MS3. Hoàn toàn có thể nối thẳng 3 sạc pin này vào công tắc nguồn bit 3p để dễ dàng dàng tùy chỉnh thiết lập từ bên trên phần cứng. Chú ý thêm, nếu thả nổi 3 sạc pin này thì tức là mode full step.
Bảng thông số điều khiển bộ động cơ bước Arduino
Nếu mong muốn bật/ tắt động cơ thì chúng ta phải trải qua pin ENABLE, bật mức LOW có nghĩa là bật module, nấc HIGH có nghĩa là đang tắt module. Điều khiển chiều quay cho động cơ hoàn toàn có thể thông qua pin sạc DIR.
Thực hiện nay cách tinh chỉnh step motor thông qua pin STEP, chăm chú mỗi xung đã tương ứng với cùng một bước (hoặc 1 vi bước). Nhị chân Sleep với Reset vẫn nối cùng nhau luôn. Dưới đây là cụ thể cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước source code:
#include:
Accel
Stepper stepper (1,5,4); // pin 5 step, pin 4 dir void thiết đặt () Serial.begin (9600); pin
Mode (6,OUTPUT); // Enable; digital Write(6, LOW); // Đặt Enable xuống LOW nhằm khởi cồn động cơ void loop() {if (stepper.distance
To
Go() == 0)// kiểm soát thử hộp động cơ bước tất cả còn đang hoạt động hay không, nếu không hề chạy thì chọn:
delay(1000); stepper.move
To(rand() % 400); //chuyển đến tọa độ 0 399 (Random) stepper.set
Max
Speed((rand () % 400) 200); //chỉnh tốc độ. Stepper. Đặt set
Acceleration((rand() % 200) 100); // chỉnh gia tốc
Serial.println(stepper.distance
To
Go());
stepper.run (); //
Chú ý phải gồm hàm này nghỉ ngơi hàm loop vày với mỗi trở nên stepper thì cần làm như vậy mới chạy được.
Kết luận
Trong quá trình điều khiển chuyển động kỹ thuật, điều khiển động cơ bước là một cơ cấu chấp hành quan trọng hữu hiệu đến máy móc, bởi vì nó có thể tiến hành trung thành được các lệnh mà chúng ta đưa ra bên dưới dạng số. Cùng rất sự cách tân và phát triển của ngành kỹ thuật chế tạo, bộ động cơ bước bây giờ được ứng dụng nhiều trong số ngành auto hóa, nhất là trong các thiết bị điều khiển từ xa cần có độ chính xác cao.
CÔNG TY SẢN XUẤT MÁY IN 3d VIỆT NAM
Thiết kế - chế tạo máy in 3 chiều công nghiệp, khổ lớn. Kích thước, công suất, tốc độ theo yêu mong khách hàng
1/ Động cơ cách là gì?
Động cơ bước (stepper motor) là động cơ không chổi than, thực ra là một đụng cơ đồng điệu dùng để thay đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng những xung năng lượng điện rời rạc tiếp nối nhau thành các chuyển động góc quay. Loại bộ động cơ này có tương đối nhiều cuộn dây phía bên trong được thu xếp theo từng nhóm hotline là “pha”. Bằng phương pháp cung cấp năng lượng (nguồn điện) cho từng trộn theo từng giai đoạn, hộp động cơ sẽ quay từng bước một. Động cơ này được tinh chỉnh rất đúng mực về vị trí cùng tốc độ, bởi vì đặc điểm này, đề xuất động cơ bước được lựa chọn trong vô số ứng dụng phải đến việc tinh chỉnh và điều khiển chính xác
Để nói thêm về tính chính xác về động cơ bước, bọn họ giả sử sản xuất một con robot với nhiệm vụ gắp một ly cafe để lên bàn. Và đầu tiên sử dụng động cơ thông thường sẽ khó rất có thể xác định được góc buộc phải quay là từng nào và ý kiến lại góc đó một cách bao gồm xác, bởi để tinh chỉnh và điều khiển được cồn cơ thường thì một cách chủ yếu xác chúng ta cần không hề ít thông số (điện áp, chiếc điện, từ thông, những lực ngoại cảnh,…). Và động cơ bước sinh ra để làm điều kia một cách thuận tiện hơn, thay vì hỗ trợ một lượng điện năng cùng cánh tay robot quay, hộp động cơ bước hoàn toàn có thể xác định được góc cù của nó nhằm mục tiêu đưa ra độ đúng mực cao cho quá trình chuyển động
1.1/ kết cấu động cơ bước
Về cấu trúc động cơ bước gồm gồm các bộ phận là stato, roto là nam châm vĩnh cửu hoặc vào trường vừa lòng của rượu cồn cơ trở nên từ trở là mọi khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Động cơ bước được điều khiển và tinh chỉnh bởi bộ điều khiển và tinh chỉnh bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển được thiết kế với sao cho động cơ hoàn toàn có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định và thắt chặt nào cũng giống như quay mang đến một vị trí ngẫu nhiên nào.
Động cơ bước có thể sử dụng trong khối hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, hoặc vòng kín, tuy nhiên khi thực hiện động cơ cách trong hệ điều khiển và tinh chỉnh vòng hở khi quá tải, tất cá các giá trị của động cơ đều bị mất và khối hệ thống cần nhấn diện lại.
Phần rotor được cấu tạo từ nam châm hút với 2 điện rất bắc và nam cùng có kiểu dáng như các bánh răng. Trường hợp khó hình dung thì các bạn hãy tưởng tượng với hai bàn tay của mình, tay trái là rất bắc với tay phải là cực nam. Khi đặt hai bàn tay ck lên nhau với xen kẽ những ngón tay cùng nhau ta được phần rotor của bộ động cơ bước.
Phần stator của bộ động cơ bước được cấu trúc từ các cuộn dây điện, trong lấy một ví dụ này vẫn là 4 cuộn dây điện hoạt động theo cặp và rất có thể đồng thời bật tắt tạo ra từ trường trái lốt theo gặp. Với chúng vận động cùng nhau để tạo thành chiều quay cho bộ động cơ bước. Góc con quay còn nhờ vào vào số bánh răng bên trên rotor và số cuộn nam châm hút điện tại vị trí stator
1.2/ nguyên lý hoạt động
Hãy chia động cơ thành 2 phần trái và đề xuất theo trục rượu cồn cơ. Khi cung cấp điện cuộn nam châm hút bên nên trở thành cực bắc (màu đỏ) còn cuộn nam châm bên trái vươn lên là cực nam (màu xanh). Tạo nên rotor cù một cách và thời gian đó một bánh răng có tính rất nam sẽ bắt khớp vào bánh răng của cuộn nam châm bên phải gồm tính rất bắc. Tựa như với bên trái.
Tiếp đến cuộn phái nam châm dưới sẽ được cấp cho điện và mang ý nghĩa cực bắc, cuộn nam châm phía bên trên sẽ mang tính chất cực nam. Và cũng tương tự phần đầu, một bánh răng sẽ khớp với bánh răng sót lại của cuộn nam châm. Và vì thế rotor quay được thêm một cách nữa.
Xem thêm: Đồng hồ omega của nước nào ? các dòng, giá thương hiệu đồng hồ omega của nước nào
Cứ như vậy, những cuộn nam châm dọc cùng ngang cố gắng phiên nhau tắt bật và các bánh răng của rotor lần lượt khớp với những bánh răng của stator. Tạo nên nên chuyển động quay theo cách cho đụng cơ.
1.3/ Đặc điểm của bộ động cơ bước
Động cơ bước hoạt động dưới tác dụng của các xung rời rốc và sau đó nhau. Khi có dòng điện hay điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng của hộp động cơ bước tạo cho roto của bộ động cơ quay một góc nhất định hotline là cách của đụng cơ.Góc cách là góc tảo của trục đụng cơ tương ứng với một xung điều khiển. Góc cách được xác minh dựa vào kết cấu của bộ động cơ bước và cách thức điều khiển động cơ bước.Tính năng mở máy của hộp động cơ được đặc thù bởi tần số xung cực đại có thể mở máy nhưng mà không khiến cho roto mất đồng bộ.Chiều quay bộ động cơ bước không phụ thuộc vào chiều mẫu điện mà phụ thuộc vào vào sản phẩm tự cấp xung cho các cuộn dây.2/ Phân loại bộ động cơ bước
Động cơ bước được phân thành 3 loại chủ yếu là:
Động cơ bước đổi mới từ trở.Động cơ bước nam châm từ vĩnh cửuĐộng cơ cách hỗn hợp/lai.
2.1/ Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Động cơ bước nam châm hút từ vĩnh cửu có roto là nam châm hút từ vĩnh cửu, stato có nhiều răng trên từng răng tất cả quấn các vòng dây. Những cuộn dây pha tất cả cực tính không giống nhau.
Nguyên lý hoạt động vui chơi của động cơ bước nam châm từ vĩnh cửu có 2 cặp cuộn trộn được trình diễn ở hình: thuở đầu vị trí của stato cùng roto vẫn ở phase A. Khi cung cấp điện đến 2 cuộn dây pha B với D trong 2 cuộn sẽ mở ra cực tính. Do cực tính của cuộn dây pha cùng roto ngược nhau dẫn mang lại roto vận động đến địa chỉ như hình phase B on. Lúc cuộn dây trộn B với D ngắt điện cuộn dây A cùng B được cấp điện thì roto lại vận động đến vị trí như hình phase C on.
Gọi số răng bên trên stato là Zs, góc bước của động cơ là Sđc, góc bước của hộp động cơ này được tính theo phương pháp sau:
2.2/ Động cơ bước biến hóa từ trở
Động cơ bước trở nên từ trở có cấu trúc giống với động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu. Kết cấu của stato cũng đều có các cuộn trộn đối xứng nhau, nhưng các cuộn trộn đối xứng gồm cùng rất tính không giống với hộp động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Góc bước của stato là Ss.
Roto của bộ động cơ bước vươn lên là từ trở được cấu tạo từ thép non có công dụng dẫn tự cao, cho nên vì thế khi động cơ mất điện roto vẫn tiếp tục quay tự do thoải mái rồi new dừng hẳn.
Nguyên lý buổi giao lưu của động cơ bước biến đổi từ được miêu tả như hình:
Khi cấp điện đến pha A (hình a), từng cặp cuộn dây A sắp xếp đối xứng nhau tất cả cùng rất tính là nam (S) cùng bắc (N). Bây giờ các cuộn dây hình thành các vòng từ đối xứng.
Khi cấp điện đến pha B (hình b). Bây giờ từ trở trong bộ động cơ lớn, momen từ tác động lên trục roto tạo cho roto tảo theo chiều sút từ trở. Roto quay tính đến khi từ trở nhỏ nhất và khi momen bởi không thì trục hộp động cơ dừng, roto đạt cho vị trí cân bằng mới.
Tương từ bỏ như thiết bị khi cấp cho điện cho pha C, hễ cơ vận động theo chính sách trên và roto ở chỗ như hình c. Quá trình trên lặp lại và hộp động cơ quay tiếp tục theo đồ vật tự trộn A B C. Để động cơ quay ngược chiều chỉ cần cấp điện cho những pha theo trang bị tự ngược lại.
Gọi số trộn của hộp động cơ là Np, ổ răng trên roto là Zr, góc bước của bộ động cơ bước biến hóa từ trở là S ta tính được phương pháp sau:
2.3/ Động cơ bước hỗn hợp
Động cơ bước hỗn đúng theo (còn điện thoại tư vấn là động ơ bước lai) có đặc trưng cấu tạo của động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu và hộp động cơ bước vươn lên là từ. Stato cùng roto có cấu trúc tương auto cơ bước biến đổi từ trở dẫu vậy số răng của stato cùng roto không bởi nhau. Roto của bộ động cơ bước thường sẽ có 2 phần: phần trong là nam châm vĩnh cửu được đính chặt lên trục cồn cơ, phần kế bên là 2 đoạn roto được sản xuất từ lá thép non với răng của 2 đoạn roto được đặt lệch nhau.
Góc cách của động cơ bước lếu hợp được tính theo công thức:
Trong đó:
S là góc bước của cồn cơSr là góc giữa 2 răng kề nhau
Zs là số cặp cực trên stato.
Động cơ cách hỗn thích hợp được sử dụng rộng thoải mái vì phối hợp các điểm mạnh của 2 loại hộp động cơ trên là bộ động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu và bộ động cơ bước phát triển thành từ trở.
2.3/ Động cơ bước 2 pha
Hiện nay những động cơ cách 2 pha được sử dụng rất thông dụng, tất cả kết cấu như động cơ bước hỗn hợp và hộp động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu. Mặc dù động cơ bước 2 trộn còn được phân loại phụ thuộc cách đấu dây những cặp cực.
Động cơ bước đối chọi cực: cuộn dây trộn có ba dây đầu ra. Điểm trung trọng tâm của cuộn dây được đấu ra ngoài. Khi cấp điện, dây trung chổ chính giữa được nối cùng với đầu dương của nguồn điện, nhị đầu dây sót lại được nối với đầu âm.
Động cơ bước lưỡng cực: cuộn dây pha của loại bộ động cơ này chỉ bao gồm 2 đầu ra. Một đầu dây được nối với nguồn dương và đầu còn lại được nối cùng với đầu âm của nguồn điện. Động cơ cách lưỡng cực bao gồm kết cấu dễ dàng và đơn giản nhưng điều khiển tinh vi hơn động cơ bước 1-1 cực.
3/ phương pháp điều khiển động cơ bước
Hiện nay có 4 cách thức điều khiển bộ động cơ bước.
4/ những thiết bị kèm theo với hộp động cơ bước
4.1/ Hộp sút tốc
Hộp tụt giảm sử dụng cho hộp động cơ bước là loại hệ bánh răng hành tinh. Bảo đảm an toàn độ chính xác và bền, tỉ lệ bớt tốc: 1:5, 1:10, 1:20,….. Hộp tụt giảm được chế tạo cân xứng theo từng loại hộp động cơ bước 130, 110, 86, 57, 42 hay được sử dụng trong robot hoặc các loại lắp thêm gia công. Nguyên nhân bộ truyền bánh răng hành tinh được sử dụng vì có thể truyền cài đặt được momen xoắn, bao gồm xác, chịu được rung lắc, chịu đựng được đơ do hòn đảo chiều và biến đổi tốc độ liên tục.
4.2/ Phanh từ
Phanh tự là sản phẩm công nghệ được lắp tại vị trí đuôi hộp động cơ bước, đấy là thiết bị được dùng để làm dừng động cơ đột ngột hoặc tự giữ lại trong trường hòa hợp mất điện. Phanh từ bỏ sẽ auto mở ra khi được cấp cho điện và khi không tồn tại điện phanh từ vẫn đóng lại khoá cứng trục
4.3/ Encoder
Đây là 1 thiết bị được gắng ở đoạn đuôi bộ động cơ cơ, có chức năng hồi tiếp dấu hiệu về driver tinh chỉnh và điều khiển hoặc PLC. Từ kia driver sẽ cung cấp đúng số xung. Loại động cơ được cụ encoder sẽ chuyển động với vận tốc cao, đúng mực và vẫn tồn tại bước trong quá trình hoạt động
Loại động cơ step được núm encoder thường xuyên được hotline tên là động cơ hybrid (động cơ lai). để tinh chỉnh động cơ này cũng cần phải sử dụng driver hiếm hoi (có các cổng nhận biểu thị hồi tiếp encoder)
