CÁCH LÀM ROBOT DIEU KHIEN - CÁCH LÀM ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Bạn đã lúc nào muốn tạo thành một robot được tinh chỉnh và điều khiển bởi chiếc điện thoại thông minh của mình? Điều khiển xe RC của khách hàng bằng smartphone? làm cho robot tinh chỉnh bằng smartphone làm cho nghe tưởng vô lý và bắt buộc thực hiện. Nhưng lại giờ đây, với chỉ dẫn của Uniduc, bạn hoàn toàn có thể sử dụng dế yêu của bản thân để tinh chỉnh và điều khiển Robot!
Bản hướng dẫn làm robot tinh chỉnh và điều khiển bằng điện thoại cảm ứng dưới phía trên của shop chúng tôi không chỉ cung cấp cho chính mình quy trình tiến hành đơn giản. Đồng thời, con mách các bạn ứng dụng smartphone miễn phí.
Do đó, nếu khách hàng là một bạn không có ngẫu nhiên kinh nghiệm như thế nào trong việc lập trình ứng dụng điều khiển Robot? Thì bài viết này đúng là những gì nhiều người đang cần.
Danh mục
Tổng quan lại về những hệ điều hành
Android
Hướng dẫn làm robot tinh chỉnh bằng điện thoại cảm ứng Android
Android là hệ điều hành mã mối cung cấp mở. Điều này có nghĩa là bất kỳ nhà sản xuất nào cũng rất có thể truy cập thiết bị của mình một cách tự do và miễn phí.
Android được thiết kế với dựa trên Linux Kernel mở. Đồng thời, hệ quản lý này thực hiện một đồ vật ảo tùy chỉnh nhằm tối ưu hóa tài nguyên hartware và bộ nhớ lưu trữ trong môi trường xung quanh di động.
Bạn đang xem: Cách làm robot dieu khien
Ios
Ios
Hệ điều hành này không thể truy cập được trên toàn bộ các nhà cung cấp dịch vụ.
Windows
Windows
Windows Phone là mã nguồn đóng. Điều này tức là nó được cải cách và phát triển độc quyền bởi doanh nghiệp và được bảo đảm an toàn bởi bản quyền. Windows Store bị số lượng giới hạn vì chỉ có một số ứng dụng.
Bởi vì tính chất mã nguồn mở của Android, nên nó sẽ được sử dụng để điều khiển Robot công ty yếu. Bởi đó, trong nội dung bài viết ngày hôm nay, Uniduc cũng sẽ Hướng dẫn làm robot điều khiển bằng điện thoại cảm ứng Android. Mời bạn đọc cùng theo dõi!
Điện thoại Android điều khiển Robot bằng cách nào?
Robot được điều khiển và tinh chỉnh bằng ứng dụng Android thông qua Bluetooth với mô-đun Bluetooth gồm trên robot.
Khi chúng ta ấn từng nút chức năng trên những ứng dụng làm việc trong năng lượng điện thoại, những lệnh tương ứng với mỗi công dụng sẽ được gửi mang lại robot trải qua Bluetooth. Các lệnh được gửi bao gồm dạng ASCII.
Sau đó, Arduino vào robot sẽ bình chọn lệnh nhận ra với các lệnh đã khẳng định trước kia của nó. Và điều khiển động cơ servo tùy nằm trong vào lệnh nhận thấy để khiến cho nó di chuyển tới, lùi, lịch sự trái, sang yêu cầu hoặc giới hạn lại.
Hướng dẫn làm robot tinh chỉnh bằng điện thoại cảm ứng vô cùng đơn giản dễ dàng và dễ làm
Hướng dẫn làm robot điều khiển và tinh chỉnh bằng điện thoại thông minh vô cùng dễ dàng và đơn giản và dễ làm
Bước 1: đính ráp các thành phần cho Robot chịu sự điều khiển và tinh chỉnh của Android
Đầu tiên, bạn phải lấy miếng ván acrylic. Sau đó, các bạn hãy dán các động cơ servo vào những cạnh trái và phải bằng keo lạnh / keo rất dính.
dán những động cơ servo vào những cạnh trái cùng phải bằng keo nóng / keo siêu dính.
Tiếp đến, chúng ta gắn bánh xe vào bóng. Ở phía bên trên cùng, dán bảng Arduino bởi băng dính hai mặt. Chúng ta cũng có tác dụng tương tự đối với ngăn cất pin.
Bước 2: tùy chỉnh thiết lập kết nối mang đến Robot điều khiển bằng Android
Bạn đọc tất cả thể tùy chỉnh kết nối mang lại Robot của mình bằng phương pháp kết nối hartware với Arduino và hộp động cơ servo. Động cơ servo quay tiếp tục sẽ là phần lớn loại hộp động cơ servo ko thể điều khiển và tinh chỉnh hoặc đặt ở 1 góc nắm thể, không giống hệt như các động cơ servo bình thường.
Servos có ba dây. Chúng có 3 màu với 3 chức năng tương ứng:
Red- Power.Black -Ground.White / Yellow- PWM / PPM Signal.Đầu tiên, bạn phải nối động cơ servo bên trái (dây white / vàng) cùng với chân số cửu của Arduino và động cơ servo bên nên (dây white color / vàng) chân số của Arduino 10.
Các dây màu đen của cả hai động cơ được kết nối với Arduino GND và dây màu đỏ đến cực dương của giá chỉ đỡ pin.
Tiếp theo, bạn hãy kết nối chân RX của mô-đun công nghệ bluetooth không dây với chân TX (chân số 1) bên trên Arduino và chân TX bên trên mô-đun cùng với chân RX trên Arduino (chân 0). Liên kết Vcc và Gnd của mô-đun với Arduino. Liên kết cực âm của giá bán đỡ pin sạc với Arduino GND.
Các kết nối sẽ trông như vậy này:
Các liên kết sẽ trông như vậy này:
Bước 3: Tải ứng dụng Arduino đến Robot tinh chỉnh và điều khiển bằng Android
Bước tiếp theo sau hãy download xuống Arduino IDE (Môi trường phát triển tích hợp) từ bỏ Arduino.
Xin lưu giữ ý: ngay lúc module bluetooth không dây được liên kết với pin RX với TX của Arduino, bạn hãy xóa module khi tải mã trường đoản cú PC của chúng ta vào Arduino. Module chỉ nên được liên kết lại khi mã được tải hoàn vớ lên PC.
Thông thường, mã áp dụng thư viện servo Arduino và các lệnh đối kháng giản. Servo được tinh chỉnh và điều khiển bằng các lệnh như:
Servo.write (90) -> giới hạn servo, servo.write (180) -> xoay servo theo chiều kim đồng hồ đeo tay và servo.write (0) -> xoay servo trái chiều kim đồng hồ.
Ảnh chụp màn hình của mã Arduino
Bước 4: thiết lập xuống ứng dụng game android và tùy chỉnh Bluetooth
Bước ở đầu cuối cũng là bước đặc trưng nhất.
Để tải ứng dụng android về điện thoại, bạn đọc hãy coppy tệp .apk này vào smartphone từ PC rồi nhấp vào tệp đó từ smartphone để download đặt: DIY RC car.
DIY RC car.
Tiếp theo, độc giả cần đảm bảo đã chọn “Cho phép cài đặt ứng dụng chưa phải Market” vào tab bảo mật trong tải đặt. Khi chúng ta đã cài đặt ứng dụng, trước khi mở ứng dụng, bạn phải ghép nối và kết nối với mô-đun công nghệ bluetooth của mình.
Đối cùng với điều này, bạn cần phải cấp nguồn cho mô-đun Arduino với Bluetooth, tiếp nối BẬT bluetooth của smartphone và hiển thị nó với các thiết bị khác.
Sau đó, bạn tìm kiếm thiết bị new trong Bluetooth. Lựa chọn mô-đun Bluetooth của bạn từ list và nhập mã ghép nối lúc được nhắc. Mã thường xuyên là ‘1234’ hoặc ‘0000’.
tìm tìm thiết bị bắt đầu trong Bluetooth
Trên phía trên là nội dung bài viết hướng dẫn biện pháp làm robot điều khiển bằng điện thoại cảm ứng phổ biến. Để tham khảo thêm về robot, chúng ta có thể click vào link này.
Xem thêm: Tổng Hợp 100+ Hình Xăm Bụng Đẹp Cho Nữ Mới Nhất, Hình Xăm Hoa Ở Bụng
Chào mừng các bạn đến với loạt bài viết hướng dẫn phương pháp để có thể tự sản xuất robot, biên dịch trên loạt bài How to Make a robot? của Roboshop. Đây là loạt nội dung bài viết rất hay, mê say hợp cho cả những bạn mới cũng giống như những tín đồ đã gồm kinh nghiệm. Hi vọng rằng sau loạt bài này, robot không còn là thứ nào đấy quá không quen và sẽ có được nhiều, thật nhiều robot “Made in Vietnam” ra đời.
Chào mừng chúng ta đến cùng với bài thứ nhất của loạt bài bác How to lớn Make a Robot? của Roboshop, hàng loạt 10 bài học kinh nghiệm sẽ gợi ý làm vậy nào để chế tạo robot của riêng rẽ bạn. Loạt bài học này có phong cách thiết kế để cân xứng với nhiều đối tượng người dùng khác nhau, từ những người mới bước đầu với sự phát âm biết cơ phiên bản về phần lớn khái niệm như “điện áp”, “dòng điện”, “động cơ”, với “cảm biến”, cho tới những tín đồ đã gồm kinh nghiệm thao tác với robot. Tuy nhiên nội dung nghe dường như khá cơ bản, nhưng công ty chúng tôi tin tưởng rằng, ngay cả những tín đồ có kinh nghiệm tay nghề trong câu hỏi thiết kế, chế tạo robot cũng rất có thể tìm thấy những thông tin hữu ích về phương pháp chung để tạo ra một robot.
Trước khi lấn sân vào bài học, chúng ta cần xác định rõ Robot là gì? Điều này rất quan trọng khi, giúp bọn họ xác định được đối tượng người dùng cần giao tiếp. Có rất nhiều định nghĩa về robot và thực tế cho tới lúc này chưa bao gồm một sự đồng thuận nào. Tuy nhiên, hoàn toàn có thể định nghĩa một cách thướt tha như sau:
Robot: Một vật dụng điện có khả năng phản ứng theo một trong những cách với môi trường xung quanh xung quanh, từ đó đưa ra quyết định tự động hóa hay hành vi theo một vài phương thức nhằm mục đích đạt được một phương châm cụ thể.
Điều này còn có nghĩa rằng một lò vi sóng bật chế độ nướng bánh, một láng đèn, hay là một chiếc xe pháo hơi sẽ không được xét là 1 robot do phương thức tương tác với môi trường xung quanh xung xung quanh của chúng. Khía cạnh khác, một máy hút bụi hoàn toàn có thể di chuyển xung quanh một căn phòng, hoặc một bảng hệ thống năng lượng phương diện trời có thể tự di chuyển, kiếm tìm kiếm mặt trời, hoàn toàn có thể được coi như một khối hệ thống robot. Một có mang khác cũng có thể có thể để ý tới, đó là cách thức “robot” được diễn đạt trong Robot Wars, theo đó robot là một trong những thiết bị có công dụng tự công ty nhất định. Từ định nghĩa trên, ta thấy một thiết bị bất kỳ được điều khiển từ xa ko thuộc phạm vi của robot. Mặc dù chỉ mang tính chung chung, tuy thế định nghĩa trên cũng tạo nên phần làm sao mức độ trở nên tân tiến của công nghệ trên nghành này.
Hãy bắt đầu bài học tập của chúng ta. Loạt bài học này sẽ trả lời bạn mỗi bước để xuất bản một robot hoàn chỉnh. Mỗi bài bác học sẽ được minh họa bởi một lấy ví dụ như từ tay nghề của Robot
Shop.
Bài 1: chuẩn bịBước trước tiên để kiến thiết một robot là phải xác minh được mục đích chế tạo robot của khách hàng là gì (tức là robot của các bạn sẽ được dùng chỗ nào trong cuộc sống). Robot có thể được sử dụng trong vô số nhiều điều khiếu nại và với khá nhiều mục đích không giống nhau. Nếu như bạn chưa chắc chắn là về số đông gì mà chúng ta muốn, thử tham khảo một số ý tưởng sau:
Kiến thức & học tập: LEGO Mindstorms NXT
Với phương châm xây dựng robot ngày càng tiến bộ và phức hợp hơn, phần lớn những chuyên gia và fan đam mê robot yêu thích sử dụng xây dựng riêng bản thân hơn rất nhiều kết cấu trước đây. Cũng chính vì vậy, chũm vì bài toán phải xây dừng một robot trường đoản cú đầu, bạn làm việc cách làm nắm nào nhằm sử dụng những thành phần độc lập để desgin một “hệ thống phức hợp” khủng hơn, phức hợp hơn.
Thi đấu & Tranh tài: Robot Soccer
Competitions
Các cuộc thi với một mục tiêu nhất định mang đến phép bạn có thể kiểm hội chứng và hoàn thành kỹ năng chế tạo robot. Có rất nhiều dạng cuộc thi, thường chủ yếu cho môi trường thiên nhiên giáo dục đại học, nhưng lại cũng có nhiều cuộc thi mở, khuyến khích sự gia nhập của hồ hết lứa tuổi.
Giải Trí và Kết bạn: Teddy Bear Companion Robot
Các robot được thiết kế và chế tạo với mục đích giao hàng nhu cầu giải trí và kết chúng ta của con người. Chính vì vậy, robot là sự việc kết hợp của đa số ngành bao gồm kỹ thuật (cơ khí, điện, vật dụng tính), công nghệ (toán học cùng vật lý) và nghệ thuật (thẩm mỹ) và tín đồ sử dụng hoàn toàn có thể phát triển theo trí tưởng tượng của họ. Những trí tuệ sáng tạo thú vị của công ty (đặc biệt là nếu bọn chúng là sản phẩm thân mật và gần gũi và tương tác với người dùng) giúp ngày càng nhiều người quan vai trung phong hơn tới lĩnh vực này.
Các hình dáng tự trị: Micro Robot Swarm
Trí tưởng tưởng cùng óc trí tuệ sáng tạo của con tín đồ là ko bờ bến. Thế vì những dạng sinh sống tự nhiên, nhỏ người tạo thành những dạng sinh sống nhân tạo, đông đảo robot có tác dụng tự trị, để xem thêm nhiều phương diện của khoa học, từ bỏ nhiên, xã hội cũng như ứng dụng đến đời sống. Mục tiêu kiến thiết các dạng sống tự trị tự tạo này hiện được trở nên tân tiến với những cấp độ, từ những cá nhân cho cho tổ chức, từ đều người chế tạo robot nghiệp dư cho tới các siêng gia.
Ứng dụng vào cuộc sống hoặc đến những mục đích chuyên biệt
Robot dọn dẹp và sắp xếp Tile Edge Domestic góp mọi người giải phóng khỏi các bước dọn dẹp khó chịu, hóa giải họ khỏi những các bước nhà nhàm chán, duy trì cho môi trường sạch sẽ hơn, bình an hơn. Hướng phát triển robot dân dụng hiện là trong số những hướng thu hút những sự quan tâm. Kế bên ra, với những nhiệm vụ mang tính chất chuyên biệt, tồn tại rủi ro khủng hoảng cao, robot được coi là sự vắt thế tuyệt đối hoàn hảo cho bé người. Robot đã và đang rất được sử dụng tại một loạt các môi trường khác nhau như địa điểm công cộng, một trong những môi ngôi trường nguy hiểm, tại các vị trí như hải dương sâu, mặt trận và trong không trung….Vấn đề chủ yếu với dạng robot này là khả năng thương mại hóa, bao gồm giá thành cấp dưỡng và năng lực ứng dụng của robot.
An ninh và giám sát:Các robot chiến thuật được thực hiện trong các quanh vùng nơi nhỏ người tránh việc hoặc cần thiết đi. Kích cỡ của robot cũng không giống nhau, tùy ở trong vào dạng robot là điều khiển và tinh chỉnh từ xa, buôn bán tự trị hoặc trọn vẹn tự trị. Trong những ứng dụng đang được quan tâm các là kĩ năng thay nắm và trợ giúp con fan trên chiến trường.
Với phương châm khác nhau, bạn có không ít lựa lựa chọn trong việc thiết kế sản xuất một robot. Nhiều dự án chỉ mang tính học hỏi để thêm tởm nghiệm, một số khác lại hoàn toàn có thể mang đến cho chính mình những thời cơ kinh doanh tốt vời. Hạn chế lớn nhất và cuối cùng chắc hẳn rằng là sự việc ngân sách, tùy vào khả năng tài chính mà bạn sẽ có hầu như quyết định tương xứng với robot của bạn. Việc xây dựng một robot hoàn toàn có thể tiêu tốn chúng ta từ 100USD cho đến hàng nghìn USD. Trong các bài học tập tiếp sau, công ty chúng tôi sẽ hướng dẫn chúng ta cách thức thiết kế, chế tạo và cách tân và phát triển một robot từ các thành phần cơ phiên bản như cồn cơ, cảm biến,… với giả thiết chi tiêu có thể từ 200 cho đến 300USD (tức khoảng chừng dưới 6 triệu đồng).
(Bài 2 đón đọc tự động hóa số tháng bốn năm 2012)Số 135 (3/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày nay
